NSK成功開發(fā)可全方位平穩(wěn)移動的“主動腳輪”

為了實現(xiàn)更加和諧繁榮的社會，人們對服務型機器人的期待越來越高，市場的增長也備受期待。隨著社會實際應用案例的增多，人與機器人的距離也越來越近，市場對更具有實用性（適應各種各樣場景的功能與尺寸）和柔軟性（與人類細微、流暢的動作相協(xié)調(diào)）的高精度服務型機器人的需求日益強烈。要想讓服務型機器人在人類生活中和諧共存，就需要像人類一樣可全方位移動。為此，NSK與東京理科大學和田研究室共同開發(fā)了可全方位平穩(wěn)移動的“主動腳輪”。

產(chǎn)品特征

1. 全方位的平滑移動與小型化

· 通過在車輪旁設置具有獨立差動機構(gòu)的最終減速機，使得小型車輪具有驅(qū)動及轉(zhuǎn)向2種功能。

· 與一般驅(qū)動與旋轉(zhuǎn)分開的機構(gòu)相比，可選擇更小的電機，從而實現(xiàn)小型化。

2. 低振動

· 在全方位移動中通常使用的是麥克納姆輪，由于集合了自由滾子，車輪的凹凸使得在走行時發(fā)生上下方向的振動。

· 而“主動腳輪”不采用麥克納姆輪，使用普通的車輪，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的行駛。

3. 易用性

腳輪內(nèi)置外力檢測功能，可以檢測人的推力，在對諸如搬運重物的推車、病床移動等搬運作業(yè)時，手持位置不受限制，可全方位啟動搬送輔助功能。

NSK將繼續(xù)通過Motion & Control?（運行與控制）技術，為和諧安全的社會做出貢獻。